Ai快讯 本年开头，“智驾平权”标语喊响，业内也有智驾/自动驾驶的“ChatGPT时刻”正在到来的说法。数据清楚，L2补助驾驶功能本年渗入率展望达50%，普及速率超电动车，电动化达到斟酌渗入率花了10年，而补助驾驶仅用5年。在此布景下，智驾公司业务快速增长，酿成了“地大华魔”（华为、地平线、Momenta、大疆）四家头部企业的市集情势。

地平线已具备“软硬一体”才气，智驾系统接纳“一段式端到端”决策。近日，在地平线征途系列车载智能芯片累计出货量冲破1000万套、城区补助驾驶系统（Horizon SuperDrive，简称“HSD”）行将量产之际，地平线副总裁、策略部&智驾产物计较与市集部细腻东谈主吕鹏接受了第一财经记者的采访。

吕鹏默示，“软硬一体”中枢竞争力强，上风在于速率快，这是ICT产业中枢身分，但兑现壁垒也很高。中国实在在智驾芯片才气上很强的只好华为和地平线，两家企业皆有10年以上积存，需在体系、经由、质料、瞎想、才气、IP、供应链等各方面达到优秀状况。

地平线在城区补助驾驶畛域算是自后者，本年4月才发布HSD。吕鹏称，在规章系统或夹杂式架构系统阶段，即便参加无数资金，大约率也只可作念出平时产物，而地平线不思如斯。直到一段式端到端技能出现，智驾行业迎来体验跃迁的拐点。

领先兑现一段式端到端上车的是特斯拉。本年2月底，特斯拉初始分批次向中国客户推送FSD功能，虽起程点在中国市集有违抗交规气候，但多位智驾行业高管默示，其在好意思国施展邃密，且在中国市集施展也在逾越。吕鹏屡次将地平线HSD定位为“中国版FSD”。

吕鹏合计，昔日城区补助驾驶存在无数为营销创造的新名词、新观点，但基础才气不及，实在通向自动驾驶还有很长的路要走。

在采访中，吕鹏就多个问题发表了看法：

一段式端到端关联问题

- 进入城区补助驾驶赛谈的时代点：城区补助驾驶资历规章系统、夹杂系统阶段，规章系统难以穷尽规章且规章间会冲突，夹杂系统拼接感强。体验拐点在于端到端技能冲破，一段式端到端加全数据驱动使系统简陋，不再鉴识场景和规章。地平线参加无数时代和资金买通一段式端到端。

- 体验跃迁体现：一段式端到端决策是大模子，无割裂或拼接体验感，举座丝滑，使用者很少碰到重刹和点刹；愈加类东谈主，通过强化学习增强模子剖析和推理才气，有小心性驾驶才气，安全性和使用者省心度大幅进步。

- 难点和挑战：实在的端到端对算法、数据、基建条件极高，是通盘这个词行业待冲破的事情。

- 与特斯拉FSD决策区别：地平线在激光雷达方面不像特斯拉有“洁癖”。修复范式是先将纯视觉上限作念到像特斯拉雷同高以致卓绝，也给车企带或不带激光雷达的聘用，激光雷达如同登珠峰的手杖，过早依赖难以到达顶峰。

- 能否平移到RoboTaxi系统：RoboTaxi旅途分谷歌Waymo和特斯拉两派，Waymo模式延长难，特斯拉模式可复制性强。走向RoboTaxi，可平移特斯拉模式，主要加多云表脱困才气。

自动驾驶发展关联问题

- 延长缱绻：地平线合计乘用车市集有余大，会专注作念好乘用车自动驾驶，短期内不会分神拓展其他场景，主张是兑现实在通用的自动驾驶。

- 城区补助驾驶到通用自动驾驶的差距：昔日城区补助驾驶营销观点多但基础才气不及，实在走向自动驾驶需管束诸多贫苦，即便特斯拉FSD在好意思国也有高维融会处理不好的情况。走向自动驾驶需一关一关冲破，拥抱先进技能并塌实作念好每代技能。

- 通用自动驾驶勤苦标的：一是提高算力，复古大模子和更好性能，加多高维融会才气；二是优化基础范例，复古高频迭代，ICT行业中枢是快打慢；三是鼓吹传感器圭臬化，汽车产业范围小且圭臬化差影响迭代和范围化。

- 对车企全栈自研的看法：行业临了会有东谈主作念苹果（全自研），但大部分东谈主要作念安卓（如地平线）。地平线行状盛大车企作念范围，全公司聚焦作念好自动驾驶。手机产业起程点自研多，临了垂直整合的只好苹果和华为等少数企业，大部分围绕高通和安卓。

- 自动驾驶是否赢者通吃：自动驾驶是高度圭臬化、高门槛、高参加产物，不带来激情价值。现时因环球作念得不好有相反性，到末端会成为圭臬功能。如同电话，通话质料差的手机难被接受。自动驾驶产业已从各抒所见快速敛迹，改日决赛圈还会淘汰部分企业。

（AI撰文，仅供参考）

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